Struktur ini terletak di tebing utara Sungai Tagus, dihadkan oleh Marina Belém, Pusat Nautika Algés dan Dafundo serta Muzium Seni Popular (Bahasa Portugis: Museu de Arte Popular), dan ditandakan dengan alas batu dengan sfera armillary.[1] Bertentangan dengan dataran besar, dan merentasi lebuh raya Avenida da Índia-Avenida de Brasília, ialah Praça do Império (Dataran Empayar) yang menghadap Biara Jerónimos, Pusat Kebudayaan Belém dan ruang hijau Jardim Vasco da Gama.

Struktur asal, yang dicipta oleh Telmo, Barros dan Almeida, didirikan dalam keluli dan simen, manakala 33 arca itu dihasilkan dalam komposit plaster dan tow. Seolah-olah papak 52-meter-high (171 ka) berdiri menegak di sepanjang tebing Tagus, reka bentuknya berbentuk prow sebuah caravel (kapal yang digunakan dalam penjelajahan awal Portugis). Di kedua-dua belah papak terdapat tanjakan yang bercantum di pinggir sungai, dengan tokoh Putera Henrique si Pelayar di tepinya. Di kedua-dua belah Infante, di sepanjang tanjakan, terdapat 16 angka (jumlah 33) mewakili angka dari Portugis Zaman Penemuan. Orang-orang hebat pada zaman itu termasuk raja, penjelajah, kartografer, artis, saintis dan mubaligh. Setiap figura ideal direka untuk menunjukkan pergerakan ke arah hadapan (laut yang tidak diketahui), mengunjurkan sintesis langsung atau tidak langsung penyertaan mereka dalam acara selepas Henry.

Kerajaan Afrika Selatan bertanggungjawab untuk menghadiahkan pembinaan dataran di hadapan tugu: 50-meter-diameter (160 ka) Rosa-dos -Ventos (kompas mawar) telah dilaksanakan menggunakan pelbagai jenis batu kapur, termasuk lioz, sejenis batu kapur kuning air yang jarang ditemui hanya terdapat di sekitar Lisbon, lebih khusus di Sintra.[1][3] Direka oleh arkitek Cristino da Silva, ia termasuk Mappa mundi selebar 14 meter, menunjukkan laluan carrack dan karavel Portugis semasa Zaman Penemuan.[1][3]

Pada muka depan utara mengapit tangga terdapat dua tulisan dalam logam: di sebelah kiri, "AO INFANTE D. HENRIQVE E AOS PORTVGVESES QVE DESCOBRIRAM OS CAMINHOS DO MAR" (Kepada Putera Henry dan Portugis yang Menemui Jalan Raya Laut) di atas sauh logam; dan, di sebelah kanan, perkataan "NO V CENTENÁRIO DO INFANTE D. HENRIQVE 1460 – 1960" (On the Fifth centenary of Prince Henry 1460–1960), di atas mahkota laurel.[1] Tangga berkembar naik satu tingkat, sebelum pintu masuk ke monumen, membolehkan perspektif pada segi empat sama dan angka sisi.[1]

Bahagian dalamannya terdiri daripada tiga kawasan: auditorium dengan ruang untuk 101 orang, peringkat 18 meter persegi (190 ka2), dengan gerai tayangan filem; peringkat menengah dengan dua dewan untuk pameran; dan tingkat terakhir dengan empat bilik.[1] Biasanya, auditorium menganjurkan pameran multimedia mengenai sejarah Lisbon, manakala bilik lain digunakan untuk pameran. Bahagian atas tugu (sampai melalui lif atau tangga) menawarkan pemandangan sungai Tagus, kejiranan Belém dan banyak tarikannya, termasuk Menara Belém dan Biara Jerónimos, yang bermula dari ' 'Zaman Penemuan.

Arca

Sebagai tambahan kepada arca utama Putera Henrique si Pelayar, memegang model kerakah, di kedua-dua sisi tanjakan tugu adalah sejumlah 33 tokoh dari sejarah Penemuan, khususnya ( dari kanan ke kiri):[3]